- Ceres: Fue el primero en ser descubierto, en 1801. Ahora ha sido reclasificado como planeta enano. Oscuro y con 950 km de diámetro, es el objeto más grande del cinturón de asteroides. La sonda Dawn lo visitará en 2015. Clase espectral C (Carbonáceo).
- Vesta: Es el segundo asteroide más masivo, el tercero más grande del cinturón y el más brillante del Sistema Solar. Mide 530 km de diámetro y tiene un cráter en su centro de 456 kilómertos cuadrados. La sonda Dawn llegará a Vesta en 2011 (si, la misma de antes). Clase espectral V (similar a los rocosos).
- Ida: Mide 56 x 24 km. Su edad es un misterio, pero la cantidad de cráteres que alberga hace creer que ronda los 1.000 millones de años. Clase espectral S (rocoso).
- Eros: Fue el primer NEO (objeto cercano a la Tierra) encontrado y es el segundo en tamaño, mide 33 x 13 km. Su órbita cruza la de Marte, pero no la de la Tierra. Clase espectral S (rocoso).
- Gaspra: Mide 19 x 12 km. Descubierto en 1916, fue fotografiado por la sonda Galileo en 1991. Es alargado y joven, sin apenas cráteres. Case espectral S (rocoso).
- Cleopatra: Se trata de un asteroide metálico, de clase espectral M com forma de hueso y 124 km de longitud. Previene del núcleo derretido de otro asteroide más grande.
- Apophis: El más en boga actualmente, porque tiene una posibilidad entre 250.000 de colisionar contra la Tierra en 2036. De clase espectral S, mide 270 metros y será visitado por misiones de la ESA y Rusia. (Es el de la imagen).